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reward constrained policy optimization
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ICLR
奖励受限策略优化
提出了一种名为 “奖励约束策略优化（RCPO）” 的多时间尺度方法，该方法使用替代惩罚信号引导策略满足约束，并证明了该方法的收敛性和训练满足约束的策略的能力。
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6 years ago
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