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RfD-Net: 基于语义实例重建的点云场景理解
本研究介绍了 Rfd-Net,该方法通过在原始点云数据中直接检测和重构密集对象表面,摆脱了使用常规网格表示场景的限制,旨在预测可识别高对象性的形状,从而实现全局对象定位和局部形状预测,提高了物体检测的精度,比现有技术研究结果提高了 11 个
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4 years ago
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