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rgb 6d pose
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Zero123-6D:RGB 类别级别 6D 姿态估计的零样本新视角合成
通过将 Diffusion 模型与特征提取技术相结合,本文提出了 Zero123-6D 方法,并在 CO3D 数据集上进行了实验,展示了在类别级别上通过扩展稀疏的纯 RGB 参考视图来提高零侧位姿估计性能、减少数据需求以及消除对深度信息的需
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4 months ago
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