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VBR：罗马视觉基准测试
本文介绍了一份在罗马收集的视觉和感知研究数据集，包括 RGB 数据、3D 点云、IMU 和 GPS 数据，并引入了一个新的基准用于视觉里程计和 SLAM，以推进自主机器人和计算机视觉的研究。
PDF3 months ago
CVPR单目条件人脸反射重建
通过在图像空间而非 UV 空间中学习反射先验，该研究提出了一个名为 ID2Reflectance 的框架，可以直接估计单幅图像的反射映射，减少对反射数据的依赖，并展示了出色的泛化能力和在野外人脸上状态最佳的面部反射重建结果。
PDF3 months ago
FuseSeg：利用多模态数据融合 LiDAR 点云分割
本文提出一种简单而有效的 LiDAR 和 RGB 数据融合方法，该方法可以对 LiDAR 点云进行分割和特征提取，从而极大地提高了分割精度和实时性能。研究结果在 KITTI 基准测试中获得了最高 18％的 IoU 提升。
PDF5 years ago
ECCVHANDS18：手部观察的方法、技术和应用
本文介绍了第四届国际手部观察和理解研讨会的会议程序，讨论了一系列与手势识别和实际应用相关的话题，重点关注 RGB 数据和手势识别技术的发展和应用。
PDF6 years ago
CVPRGlimpse Clouds: 从非结构化的特征点中识别人类活动
本文介绍了一种基于 RGB 数据的人体姿态无关、不需要在测试期间显式计算姿态信息的人体活动识别方法，使用视觉注意模块预测每一帧图像中的海报序列，这些海报对应于场景中与分类活动相关的感兴趣点；采用一种外部记忆模块软分配这些感兴趣点到一组先前跟
PDF6 years ago
SSD-6D：使基于 RGB 的三维检测和 6D 位姿估计更加卓越
我们提出了一种新颖的方法，在单个快拍中从 RGB 数据中检测 3D 模型实例并估计其 6D 姿势。为此，我们扩展了流行的 SSD 范例，以涵盖完整的 6D 姿态空间，并仅在合成模型数据上进行训练。我们的方法在多个具有挑战性的数据集上竞争或超
PDF7 years ago