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FMapping:用于实时稠密 RGB SLAM 的分解高效神经场映射
本文引入了 FMapping,一种高效的神经场映射框架,旨在实现连续、实时、稠密的 RGB SLAM 点云地图的估算,通过在理论上对 SLAM 系统进行分解,提出了一种有效的分解方案,引入滑动窗口策略和因式分解神经场的方法降低地图构建的不确
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