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rgb-d and stereo cameras
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PLVS:具有点、线、体积建图和三维增量分割的 SLAM 系统
PLVS 是一个实时系统,利用稀疏 SLAM、体积建图和三维无监督增量分割,在支持 RGB-D 和立体相机的基础上,通过提取和跟踪稀疏点和线段作为特征,实现 SLAM 模块、体积建图和增量分割的集成。
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10 months ago
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