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rgb-d architecture
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鲁棒的 RGB-D 物体识别多模态深度学习
使用卷积神经网络,采用 RGB-D 架构,通过两个不同模式的 CNN 处理流程结合延迟融合网络来识别物体,同时引入多阶段训练方法以及进行数据增强方案,使得处理 RGB-D 图像更加健壮,同时在真实嘈杂环境中取得了最先进的识别结果。
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9 years ago
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