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TS-RGBD 数据集：面向视觉障碍人士的剧场场景描述的新型数据集
在这篇论文中，我们提出了一个包含具有人类动作的真实场景和密集标题注释的新型 RGB-D 数据集（TS-RGBD 数据集），以进行影像字幕和人类动作识别。我们测试了图像字幕模型和基于骨骼的人类动作识别模型，以通过检测人类动作并对剧场场景中感兴
PDFa year ago
DIML/CVL RGB-D 数据集：自然室内外场景的 2M 个 RGB-D 图像
本研究介绍了 DIML/CVL RGB-D 数据集，该数据集由 200 万张彩色图像及其对应的深度图组成，包括自然内外场景，并提供获取、处理、格式和工具箱的详细信息。
PDF3 years ago
MM面向任意视角人体动作识别的大规模多视角 RGB-D 动作数据集
本文介绍了一个新的大规模 RGB-D 数据集，其中包括固定视角和全方位视角下的 40 种行动，以及 VS-CNN 模型的提出和有效性验证，该模型可用于解决任意视角下行动识别的问题。
PDF5 years ago
基于 CNN 的单张图片深度估计方法评估
本文提出了一组新的质量标准，允许更详细地分析深度图的特定特征，以便评估最先进的单图像深度估计方法，并提供了一个新的高质量 RGB-D 数据集。实验结果显示了我们提出的评估协议的有效性。
PDF6 years ago
利用深度传感器在杂乱场景下进行实时人数统计的基准数据和方法
本文提出了用于智能交通系统中真实世界杂乱场景下人数自动计数的方法，其基于 RGB-D 数据集，使用深度视频的点云计算方法、3D 人体模型和轨迹跟踪来计数，得到高精度的计数结果。
PDF6 years ago
智能选择：自适应多模态融合在不稳定环境下的物体检测
我们提出了一种自适应融合方法，使用多种传感器，通过卷积神经网络专家的混合来学习权衡不同传感器的预测，该方法可适应于不同光照和摄像机运动模糊等影响。我们测试了该方法在室内和室外的人体检测，并证明了其可适应困难环境，同时，我们还提出了一个新的混
PDF7 years ago
RGB-D 里程计中噪点和平面的概率组合
该文提出了一种基于深度相机的视觉里程测量方法，通过提取几何基元，将噪声层中的点和平面元素结合起来。实验结果表明，该方法能够在纹理较差的环境中表现良好，其中基于点的里程测量容易出现失败。
PDF7 years ago