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G2L-Net:面向实时 6D 姿态估计的全局到局部网络与嵌入向量特征
本文提出了一种新颖的 6D 物体姿态估计框架,称为 G2L-Net,它可以通过 RGB-D 检测处理点云数据来进行实时姿态估计,并在两个基准数据集上取得了最先进的性能。
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4 years ago
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