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rgb-d image sequences
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CP-SLAM:协作神经点云 SLAM 系统
本文介绍了一种利用 RGB-D 图像序列进行协作式隐式神经同步定位与地图生成(SLAM)系统,该系统包括完整的前端和后端模块,包括里程计、回环检测、子图融合和全局优化。为了在一个统一的框架中实现所有这些模块,我们提出了一种新颖的基于神经元的
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8 months ago
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