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rgb-d imagery
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使用在线误差纠正的无监督深度网络进行视觉辅助的绝对轨迹估计
本研究介绍了一种无监督深度神经网络方法,用于融合 RGB-D 图像和惯性测量进行绝对轨迹估计。我们的网络在没有 IMU 固有参数或 IMU 与相机之间的外部校准的情况下进行学习,学习整合 IMU 测量并生成假设轨迹,然后根据空间像素坐标的缩
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6 years ago
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