rgb-d input | BriefGPT - AI 论文速递

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点云的通用类别姿态估计
该论文介绍了一种通过使用几何特征来估计点云的位姿而无需分类信息的方法，该方法可以成功地在 CAMERA25 数据集和 ModelNet40 数据集上实现无分类信息实例的位姿标注。
PDF4 months ago
HaarNet：用于 RGB-D 语义分割的大规模线性形态混合网络
RGB-D 输入、形态学元素、线性形态学网络 HaarNet、基于几何的学习任务是本文的关键词和论文摘要。
PDF9 months ago
KGNv2: 基于关键点的 RGB-D 输入 6 自由度抓取综合中的比例和姿态预测分离
该论文提出了一种基于关键点的新型 6 自由度抓取姿态合成方法，其中关键点检测器减少了对精确关键点估计的依赖，并且在简单的合成对象上进行训练的实验表明，该方法具有模拟到真实的能力。
PDFa year ago
Seeing Glass: 透明物体的点云和深度联合补全
提出了一种新的透明物体的深度补全方法 TranspareNet，并成功建立了几乎 15000 张 RGB-D 图像的数据集 TODD，该方法不仅能够在复杂场景下对透明物体的深度进行精确的补全，而且也能够很好地处理有关干扰和混杂问题。
PDF3 years ago
面向实际应用的类别级别姿态估计
该研究提出了一种 CAPE-Real 任务设置，旨在解决真实环境下多实例、变化运动结构的各类关节对象建模问题。提出了 ReArtNOCS 框架，利用 RGB-D 输入单次向前推断多个实例的分层姿态估计，并在大规模混合现实数据集 ReArtM
PDF3 years ago