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rgb-d patches
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ECCV
基于本地 RGB-D Patch 的深度学习用于三维物体检测和六自由度位姿估计
采用卷积自编码器在大量随机局部补丁上训练回归描述符，将场景补丁描述符与合成模型视图补丁的数据库进行匹配，并投票生成 6D 对象，结果在三个数据集上表现良好，具有标准检测结果并超过其竞争对手的鲁棒性。
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8 years ago
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