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关键词rgb-d sensors

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BVE + EKF: 一种基于扩展卡尔曼滤波器的视点估计器，用于在 3D 任务空间中估计对象位置
使用基于高斯观点估计器的扩展卡尔曼滤波器，通过预测三维物体位置来解决 RGB-D 传感器在开放场景环境下的挑战，算法在实验中表现有效，最大平均欧氏距离误差约为 32 毫米，未来的工作计划是将该系统实现在机器人系统中。
PDFa month ago
SelfReDepth: 自监督实时消费级传感器深度恢复
使用自我监督学习技术，通过 RGB-D 传感器捕获的完整深度图像，提出了 SelfReDepth 深度恢复的自监督深度学习方法，用于去噪和填充深度图，目标是在实时动态环境中高质量地去噪深度视频，与各种 RGB-D 传感器兼容并可用于其他深度
PDFa month ago
当 CNN 遇到随机 RNN: 多层次 RGB-D 物体和场景识别分析
本文提出了一个使用 RGB-D 图像进行对象和场景识别的新方法，使用深度神经网络取代手工特征提取器，并利用卷积神经网络提取的视觉特征和递归神经网络高效转换为高级别特征，通过软投票方法进行多模态融合来实现一致的分类结果，实验结果表明该方法在对
PDF4 years ago
SceneCAD：基于 RGB-D 扫描的物体对齐和布局预测
本文提出一种新的方法，通过联合优化 CAD 模型对齐以及场景布局的估计，显式建模物体间及物体与布局之间的相互关系，通过引入 Hierarchical layout prediction 方法和 message-passing graph n
PDF4 years ago
神经点基图形学
本研究提出了一种基于点的方法，使用可学习的神经描述符来编码局部几何和外观信息，并学习深度渲染网络生成具有照片般逼真感觉的场景视图，同时避免显式表面估计和网格化，并适用于各种复杂场景，包括使用 RGB-D 传感器与标准 RGB 相机进行扫描的
PDF5 years ago
实时大规模三维重建的高效在线表面修正
本文提出了一种用于在 RGB-D 传感器上进行大规模 3D 重建的实时表面矫正方法，该方法通过实时估计相机运动并在全局姿势图优化中进行精调来纠正可能出现的表面偏差，能够在仅使用单个 GPU 的情况下实现大型环境的实时表面纠正，相比最新技术而
PDF7 years ago
Intrinsic3D：高质量的 3D 重建，通过联合外观和几何优化，带有空间变化照明
本文提出一种新的方法，可同时优化几何编码、纹理以及材料和场景照明，以从消费级 RGB-D 传感器中获得高质量的 3D 重建。
PDF7 years ago
ICCV深度超分辨率遇上未校准的光度立体
本文提出了一种新颖的 RGB-D 传感器深度超分辨率方法，该方法通过高分辨率光度线索澄清深度超分辨率，并对未校正的光度立体进行低分辨率深度线索的澄清。使用变分方法处理 RGB-D 序列，并通过新的 PDE 光度立体正则化器隐式地保持了表面的
PDF7 years ago