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rgb-d slam models
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从完美到嘈杂的世界模拟:用于 SLAM 鲁棒性评估的可定制的多模态干扰
我们提出了一种新颖的、可定制的噪声数据合成管道,旨在评估多模态 SLAM 模型对各种干扰的弹性,通过使用所提供的工具箱,将清洁环境转化为具有挑战性的噪声模拟。使用该管道,我们构建了大规模 Noisy-Replica 基准,并评估现有高级 R
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12 days ago
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