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ViDSOD-100: 一个新的 RGB-D 视频显著物体检测数据集和基线模型
通过收集新的注释 RGBD 视频 SOD（ViDSOD-100）数据集和提出了一种名为 ATF-Net 的新基线模型，本研究在 RGBD 视频显着目标检测方面取得了更好的性能。
PDF16 days ago
MorpheuS: 从单目 RGB-D 视频中的神经动态 360° 表面重建
实现从单目 RGB-D 视频中对可变形物体进行高保真度的 360° 表面重建的 Neural rendering 技术的研究。
PDF7 months ago
场景理解的分解神经表示
本研究提出了一种基于神经网络的场景表示方法，可以直接从 RGB-D 视频中学习物体级别的神经表示，并具有显式的对象运动编码和 / 或变形编码，该方法评估后表明具有高效性，可解释性和可编辑性。
PDFa year ago
启动您自己的对应关系
该研究提出了一种名为 BYOC 的自我监督方法，该方法能够从 RGB-D 视频中学习到视觉和几何特征，而不依赖于真实姿态或对应关系，它将传统的点云配准思路与更近期的表征学习方法相结合，并取得了比传统和学习型描述符更好的性能。
PDF3 years ago
无监督点云配准：通过可微渲染实现的无监督点云配准
我们提出了一种无监督方法 (UnsupervisedR&R)，从原始 RGB-D 视频中学习点云配准，通过可微的对齐和渲染，强制实现帧间的光度和几何一致性，实现三维场景的自动对齐。实验结果表明，该方法在室内场景数据集上优于传统方法，并具有竞
PDF3 years ago
ECCVTexMesh：从 RGB-D 视频重建详细的人体纹理和几何形状
TexMesh 是一种利用 RGB-D 视频重建详细的人体网格及高分辨率全身纹理，实现高质量自由视角呈现的新方法。
PDF4 years ago
SurfelMeshing: 在线基于 Surfel 的网格重建
该研究解决了从实时 RGB-D 视频中重新构建网格的问题，使用表面小波云，通过异步重新三角化以重构表面网格，并支持强烈变化的扫描分辨率。
PDF6 years ago