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rgb-d views
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使用 RGB-D 相机的多视角深度学习实现一致的语义映射
本文提出一种从多个 RGB-D 视图中进行对象类语义分割的新方法,使用深度学习训练神经网络进行预测,同时借助于 RGB-D 的 SLAM 获取摄像机轨迹,实现多视图一致性训练和测试。实验结果表明,与单视图基准线相比,深度特征池化和多视角融合
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7 years ago
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