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关键词rgb-t tracking

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基于 Transformer 的 RGB-T 跟踪及通道和空间特征融合
RGB-T 跟踪中，如何更好地融合跨模态特征是核心问题。本文利用直接融合跨模态通道与空间特征的方法，提出了 CSTNet，使用 ViT 作为主干，并插入了跨模态通道特征融合模块和跨模态空间特征融合模块，实现了 RGB 和 TIR 特征的直接
PDF2 months ago
鲁棒的 RGB-T 追踪中的中间融合和多阶段、多形式提示
提出了 M3PT，一种新型的 RGB-T 提示追踪方法，利用中融合和多模和多阶段的视觉提示来解决 RGB-T 追踪中的性能和效率之间的权衡、训练数据的稀缺性等挑战，并在四个具有挑战性的基准测试中超过了现有方法，同时达到了 46.1 fps
PDF3 months ago
从双流到单流：通过互动提示学习和知识蒸馏实现高效的 RGB-T 跟踪
通过可见光图像和红外热图像的融合进行物体跟踪的 RGB-T 跟踪，通过交叉模态相互提示学习的新型两流 RGB-T 跟踪架构，将此模型作为教师指导单流学生模型，通过知识蒸馏技术实现快速学习，实验证明与类似的 RGB-T 跟踪器相比，我们设计的
PDF3 months ago
基于多模态互相提示学习的 RGB-T 跟踪
基于可见光和热红外图像融合的目标跟踪，称为 RGB-T 跟踪，在计算成本较低的情况下如何实现两种模态信息更全面的融合一直是研究人员探索的问题。最近，随着计算机视觉中即时学习的兴起，我们可以更好地将知识从视觉大模型转移到下游任务中。考虑到可见
PDF10 months ago
基于混合注意力的 RGB-T 跟踪
本文提出了一种基于混合注意机制的 RGB-T 追踪器 (MACFT)，该追踪器在特征提取和特征融合阶段分别利用不同的转换器骨干支路和混合注意操作实现多模式适应性融合，有效提高了 RGB-T 追踪的鲁棒性和适用性。
PDFa year ago
带有交叉一致性的自监督 RGB-T 跟踪
本研究提出了一种自监督的 RGB-T 跟踪方法，使用跨输入一致性自监督训练策略和重新加权策略来提高训练效率，基于 Siamese 相关滤波网络建立跟踪器，表现优于七个有监督 RGB-T 跟踪器。
PDFa year ago
联合建模动态与外观线索，实现鲁棒的 RGB-T 跟踪
提出了一种通过联合建模外观和运动线索的新型 RGB-T 跟踪框架，利用先进的融合方法并引入跟踪切换机制使其性能显著优于其他同类算法。
PDF4 years ago
ICCV多模态融合的端到端 RGB-T 跟踪
提出了一种融合红外和可见光图像的端到端相似跟踪框架，这个框架通过特征级别的融合机制，在特征提取、目标估计网络和分类器三个主要部件中提高了单模态组件的表现表现，并在 VOT-RGBT2019 数据集上获得了 0.391 的准确率，进而取得 R
PDF5 years ago