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搜索结果 - 4
使用单个 RGBD 相机的实时、准确及开源的上肢肌肉骨骼分析
使用单个低成本 RGBD 摄像头的生物力学方法,可提供高精度的上肢运动学重建和全面上肢生物力学研究的潜力。
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20 days ago
RTG-SLAM:使用高斯喷洒实现大规模实时 3D 重建
通过使用高斯喷洒技术,我们提出了 RTG-SLAM,一个用于大规模环境的实时 3D 重建系统。与现有的基于 NeRF 的 RGBD SLAM 相比,我们的系统在速度和内存成本方面取得了可比的高质量重建,并且在新视角合成的逼真度和相机跟踪准确
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2 months ago
CVPR
即时神经体积渲染:从单目 RGBD 流进行人 - 物体交互
本文提出了 Instant-NVR,一种利用单个 RGBD 相机进行即时容积式人物 - 物体跟踪和渲染的神经方法。该方法在采用高鲁棒性的捕获方案提供足够运动先验的同时,通过多线程跟踪 - 渲染机制,将传统的非刚性跟踪与最近的实时辐射场技术联
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a year ago
CVPR
秒级稳健的 3D 自画像
本文提出了一种使用单个 RGBD 相机实现鲁棒的三维自画像的方法,并且通过提出的 PIFusion 和轻量级捆绑调整算法,可以在几秒钟内生成详细的 3D 自画像。
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4 years ago
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