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LDM3D：3D 的潜在扩散模型
本研究提出了一种潜在扩散模型用于 3D (LDM3D)，可以从给定的文本提示生成图像和深度图像数据，使用生成的 RGB 和深度图像可以创建令人沉浸的和交互性 360 度视图体验，有潜力革新娱乐、游戏、建筑和设计等行业。
PDFa year ago
神经场上的 3D 概念基础
本文提出了一种利用神经场进行三维概念定位、分割和学习的方法，并通过问题回答来实现可微分的模型训练，实现了在语义和实例分割、三维视觉推理任务中的性能提升。
PDF2 years ago
家用物品机器人操作的 6 自由度位姿估计：可访问数据集和基准
本文介绍了一个新的数据集，用于 6-DoF 姿态估计已知物体，在机器人操作研究方面重要。数据集由一组玩具杂货物品组成，旨在方便机器人抓取和操纵，提供了这些物品的 3D 模型和 RGBD 图像，可用于产生合成训练数据，并提出了一个新的姿态评估
PDF2 years ago
CVPR从 RGBD 传感器预测犬类姿态的 RGBD-Dog
本文提出了一种基于 RGBD 图像的 3D 犬姿态估计方法，利用运动捕捉系统录制大量犬只的运动并生成数据集，使用堆叠沙漏网络进行 3D 关节点定位并结合形态和姿态的先验模型。我们在合成和实际 RGBD 图像上评估了模型，并将结果与以前发表的
PDF4 years ago
ECCV无监督域自适应多通道语义分割
该论文介绍了两种方法来利用多通道输入和无监督域自适应算法来提高机器人对真实图片的语义分割结果，其中一种是基于深度图像的融合方法，另一种是基于深度图像的多任务学习方法，并创建了相应的基准测试。
PDF6 years ago
HSCS: 基于层次稀疏性的 RGBD 图像共同显著性检测
本文提出了一种基于分层稀疏重建和能量函数精化的 RGBD 图像联合显著性检测方法，能够较好地提升图像在整体和局部层面的一致性和稀疏性，对于计算机视觉任务有一定的应用价值。
PDF6 years ago
RGBD 图像的迭代共同显著性框架
本文提出了一种基于迭代的 RGBD 共同显著性框架，其中使用现有的单一显著性图作为初始化，并通过使用一个精炼周期模型生成最终的 RGBD 共同显著图。该方法可以有效地将任何现有的 2D 显著性模型用于 RGBD 共同显著性场景，并使用深度信
PDF7 years ago
基于多约束特征匹配和交叉标签传播的 RGBD 图像共同显著性检测
本文提出了一种基于 RGBD 图像的共同显著性检测模型，它利用深度信息来增强共显性的识别，并利用多约束特征匹配来计算图像间的约束关系，然后采用 Cross Label Propagation（CLP）优化方案在单图和多图间交叉地优化内部和外
PDF7 years ago