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rgbd sensing
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ICCV
基于 RGBD 感知的语义分割增量式类别发现
本文提出了一种使用 RGBD sensing 的增量学习方法来进行开放式世界的语义分割,使用三维地图表示方法来标记没有语义标签的区域,实现对新的物体类别的识别及聚类。通过实验验证,该方法能够正确聚类已知和未知类别的对象,并且比现有的监督式方
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5 years ago
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