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rgbd-grasp
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RGB Matters: 在单目 RGBD 图像上学习 7 自由度抓取姿态
本文提出了 RGBD-Grasp 方法,通过卷积神经网络 Angle-View Net(AVN)预测抓手的 SO(3)方向和 FAS 模块计算抓手的张开宽度和与抓点的距离,解决机器人领域中的物体抓取问题,并在 GraspNet-1Billi
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3 years ago
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