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rigid 3d scenes
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基于三元类型的透明度和混合测距的仅 RGB NeRF-SLAM
通过优化体积渲染过程中的光辐射度和不透明度,研究了刚性三维场景的不透明度类型以及如何将三态不透明度与混合参考位姿图优化相结合,以提高传统 RGB-only NeRF-SLAM 的速度和准确性。
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7 months ago
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