rigid registration | BriefGPT

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UDCR：无监督主动学习和重叠度计算进行的主动导管行雷管 DSA/CTA 刚性配准
本文提出了一种基于深度强化学习的无监督的主动血管 DSA/CTA 刚性配准方法 UDCR，通过重叠度计算奖励函数来衡量分割图与 DSA 图像之间的配准准确性，该方法具有高度灵活性，可用于临床应用。
PDF4 months ago
GAFAR：基于图注意力特征增强的快速轻量级的点集配准算法
本篇论文提出了一种基于点云 CNN 和注意力机制的点云配准方法，考虑了点云的自旋转性和排列不变性，并证明了该方案在鲁棒性、效率和通用性方面的优越性。
PDFa year ago
MultiBodySync: 通过 3D 扫描同步实现多体分割和运动估计
提出了 MultiBodySync，一个新颖的、端到端可训练的多体运动分割和刚体配准框架，利用光谱同步和迭代深度声明网络解决多扫描多体情形下的运动分割和匹配问题，实现了在不同对象类别上的强泛化能力。
PDF3 years ago
CVPRPointGMM：用于点云的神经 GMM 网络
使用分层高斯混合模型和神经网络，提出 PointGMM 模型，既可以用于学习形状类的特征又能与输入点云相符，其生成模型可以生成一种有意义的潜在空间，这使得能够生成现有形状之间的连续插值以及合成新形状。同时，提出了一种利用 PointGMM
PDF4 years ago