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rigid transformations
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CVPR
学习 3D 服装动画的安键变换
本文提出了一种基于锚点的变形模型 AnchorDEF，利用非线性位移和混合刚性变换来预测身体运动状态下的三维服装动画，通过锚点来指导刚性变换矩阵的学习，并采用自适应锚点更新来优化锚点位置，从而实现更好的三维服装变形预测性能。
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a year ago
ICLR
基于自监督的类别级联物体姿态估计与部件级 SE (3) 等变性
这篇论文提出了一种基于自监督学习的方法，通过部分等变形状分析提取规范形状和物体姿态，再通过刚性变换描述部件从规范空间到相机空间的转换，实现未知关节感知物体的层次化姿态估计。
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a year ago
ImLoveNet: 面向低重叠点云配对的图像支持非对齐配准网络
提出了一个利用中间图像辅助点云配准的方法 ImLoveNet，通过学习跨不同模态的深度特征以及两阶段分类器，得到高置信的重叠区域来进行配准，该方法简单有效，无需摄像机的外参信息，并在多项基准测试中取得了优于其他方法的表现。
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2 years ago
CVPR
无监督表面配准的多视角循环对齐网络
本文提出一种基于刚性变换的非刚性配准算法，通过可微分的损失函数进行监督学习，并在多个数据集上的实验结果表明其优于现有最先进算法。
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4 years ago
多视点集期待最大化配准
本篇文章提出了基于最大期望算法的多视角点集注册方法，通过利用高斯混合模型描述点云数据分布并定义最大似然估计函数，实现了高精度、高鲁棒性、高效率的点云多视角重建。
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4 years ago
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