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rigid-body physics engine
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NeuralSim:用神经网络增强可微分模拟器
本文介绍了一种基于神经网络的不同 iable rigid-body 物理引擎来学习动力学关系以及对其进行自动发现,替代了常规的解析式建模,使用神经网络能加速基于模型的控制架构,提高建模和控制的准确度。
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4 years ago
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