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rigid-body simulator
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在大规模场景和视觉中,学习隐式形状的刚体模拟器
使用学习的有界几何网络的刚体模拟器,通过从多视角图像中提取有界距离函数(SDFs),首次演示了 GNN 模拟器在数百个物体和 110 万个节点的场景中的可扩展性。
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a month ago
从视频和语言中学习可微分物理模型进行动态可视化推理
本文提出了一种名为 VRDP 的统一框架,可以从视频和语言中联合学习视觉概念,并推断对象及其交互的物理模型,通过无缝集成三个组成部分:视觉理解模块、概念学习器和可微分的物理引擎。
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3 years ago
使用随机神经网络增强物理模拟器:平面推动和弹跳案例研究
通过在运用神经网络建立物理仿真器的基础上对不确定因素的模拟,可以提高对机器人状态估计、规划与控制领域的应用性能,本文基于改进的解析刚体模拟器,开发了针对平面推动和球体反弹两种情景的仿真器,并采用神经网络学习模拟不确定因素,与符号式确定性模拟
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6 years ago
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