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rigid-motion assumption
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ICP-Flow: 利用 ICP 进行 LiDAR 场景流估计
设计了一种学习无关的流估计器 ICP-Flow,通过在自动驾驶中包含刚性运动假设来提高目标关联和局部刚性变换估计的性能。在场景流估计中,ICP-Flow 在其他模型无法提供有意义结果的长时间间隔(最高 0.5 秒)内展现出优越性能。
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4 months ago
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