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rl-scene consistency loss
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CVPR
RL-CycleGAN: 强化学习感知的模拟到真实领域的对抗生成网络
本论文提出了基于深度神经网络的强化学习在机器人抓取任务中的应用,以及利用生成模型进行图像仿真与真实环境之间的过渡。其中引入了 RL-scene 一致性损失用于图像翻译,可保证翻译操作是不变的,并在实现无监督领域转换的同时,训练出了 RL-C
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4 years ago
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