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利用视频的强化学习:将离线观察与交互相结合
本文介绍了一种基于人类经验学习实现强化学习的方法,该方法利用了人类视频经验中丰富的视觉信息,结合机器人自身收集的数据,在学习视觉技能方面取得了比常规方法更好的效果。
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4 years ago
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