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引导式多目标跟踪
通过引入具有鉴别力的语言词汇,我们首先将 Refer-KITTI 转化为大规模数据集 Refer-KITTI-V2,解决了类别不平衡问题,并通过大型语言模型推进策略扩展了数据集,包含了 617 个不同的关键词,超过了之前 RMOT 基准。此
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