road segmentation | BriefGPT

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基于跨模型半监督学习的道路检测的知识蒸馏
知识蒸馏和半监督学习方法相结合的半监督学习知识蒸馏（SSLKD）方法在道路分割应用中表现出显著的学生模型性能提升，超过传统半监督学习方法的效果。
PDF5 months ago
透过树木看见道路：一种利用航空影像对空间依赖性建模的基准
本研究提出了一种用于评估地理空间机器学习模型空间远程上下文理解能力的道路分割基准数据集，展示了常用的语义分割模型在该任务中的失败情况，并分析了模型在决策的相关背景（未遮挡的道路）距离变化时的性能变化。
PDF6 months ago
利用拓扑学进行卫星和航空影像中领域自适应道路分割
通过远程感知图像的分割获取道路的精确方面对于自主车辆、城市发展规划以及实现可持续发展目标等很多实际应用非常有用。本研究提出了一种基于拓扑感知的无监督领域自适应方法用于道路分割，通过预测道路骨架作为辅助任务来强制施加拓扑约束，并利用基于连通性
PDF9 months ago
R2S100K：用于半监督自主驾驶的道路区域分割数据集
通过引入道路区域分割数据集（R2S100K），本研究提出了一种以结构不良的道路为特点的大规模数据集和评估基准来训练和评估道路分割，以提高自主驾驶的安全性和普适性。通过使用半监督学习方法，可以利用这些未标记的图像数据，结合快速高效的数据采样（
PDFa year ago
ICML在潜空间中通过规划解决自动驾驶赛车挑战
本研究实现自主赛车，利用 U-Net 模型实现道路切分、可变自编码器编码路面二进制掩模、最近邻搜索策略确定最佳动作，获得了最小违法行为的最短用时。
PDF2 years ago
RoadNet-RT: 实时道路分割的高通量 CNN 架构和 SoC 设计
本文提出了一种基于 CNN 网络的轻量级、高吞吐量的 RoadNet-RT 架构，通过深入优化硬件设计和使用分离深度卷积和非均匀核大小卷积等技术，显著提高了道路分割的实时处理速度。相较于现有最先进的网络，在仅仅 6.2% 的精度损失下，Ro
PDF4 years ago
BiFNet: 道路分割的双向融合网络
该研究提出了一种基于双向融合网络的多传感器融合道路分割方法，该方法利用摄像机成像空间和点云鸟瞰图空间之间的密集空间变换模块以及基于场景的特征融合模块，有效地解决了道路远景损失等问题，并在 KITTI 数据集上取得了有竞争力的结果。
PDF4 years ago
基于 FPGA 的 LiDAR 数据处理实现实时道路分割
本研究提出了一种基于 FPGA 的卷积神经网络 (CNN) 设计，用于实时处理激光雷达数据的道路分割算法。通过在 LiDAR 传感器数据上训练神经网络模型，本文实现了高效的硬件设计，并成功实现每个 LiDAR 扫描的实时处理，实现了道路分割
PDF7 years ago
ICCV远程监督的道路分割
该研究提出一种基于远程监督的道路分割方法，只需要图像级标注，可以自动生成弱像素级道路掩模，使用全卷积神经网络，达到了全监督方法 93.8% 的性能，并显著减少了标注工作量。
PDF7 years ago