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InfraDet3D:基于路侧基础设施摄像机和激光雷达传感器的多模态三维物体检测
本文介绍了一种新的基础设施传感器的多模 3D 物体检测器 InfraDet3D,有效结合了两个 LiDAR 和单目相机数据,通过早期融合方法提高检测效果,并将 HD 地图应用于单目 3D 检测模块,以提升其最终的感知结果;该系统在德国慕尼黑
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