BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
roam
搜索结果 - 3
即时适应:单机器人部署的行为调节
现实世界的机器人需要在训练中未曾见过的情况下适应,本文研究了在部署过程中如何通过采用多样化的先前学习行为库来实时适应新奇场景的问题,提出了一种基于预训练行为的感知价值来选择和调整行为的 ROAM 机制,该机制在测试时的单个情节内完成自适应过
→
PDF
8 months ago
ROAM:通过优化操作符顺序和内存布局实现高效的内存节约的大规模 DNN 训练
ROAM 提出了一种在计算图级别上操作,以得到内存有效的执行计划,包括优化的运算符顺序和张量内存布局,用于模型。ROAM 相对于 Pytorch 和两种最新方法能够显著降低 35.7%、13.3% 和 27.2% 的内存需求并达到了惊人的
→
PDF
8 months ago
利用偏移建筑模型(OBM)通过斜角航拍图像重建城市建筑物
使用交互式 Transformer 模型和 ROAM 算法,本研究提出了一种精确提取建筑物分割及屋顶到地面偏移向量的方法,并通过公开数据集 BONAI 和自行创建的测试集验证了该模型的可行性和鲁棒性。
PDF
8 months ago
Prev
Next