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在线持续学习用于室内物体识别的强健性
家用机器人上安装的视觉系统需要与不可见的类别在多变的环境中进行交互。我们提出了 RobOCLe 作为一种少样本在线持续学习模型,通过构建富化特征空间和计算样本的高阶统计矩来改善连续学习模型的鲁棒性。
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