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RoboPoint:机器人的空间可行性预测的视觉语言模型
我们介绍了一个自动的合成数据生成流水线,用于调整机器人领域和需求中的视觉语言模型,并通过该流水线训练了 RoboPoint,该模型可以根据语言指令预测图像关键点的可行性。与其他方法相比,我们的方法无需真实世界数据收集或人类示范,使得它在适应
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21 days ago
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