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robosuite:机器人学习的模块化仿真框架和基准测试
Robosuite V1.0 是一个基于 MuJoCo 物理引擎的机器人学习仿真框架,提供任务模块的模块化设计和一组基准环境,用于可重复性研究。
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4 years ago
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