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机器人空气曲棍球:用强化学习进行机器人学习的操纵测试平台
机器人空中曲棍球动态交互的强化学习实验平台,包括从简单的任务到复杂的任务,支持模拟到真实世界的迁移,并使用演示数据评估了行为克隆、离线强化学习和从零开始的强化学习。
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2 months ago
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