robot grasp planning | BriefGPT

关键词robot grasp planning

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基于模拟的大规模抓取数据集 ACRONYM
本文介绍了一个基于物理仿真的机器人抓取规划的 ACRONYM 数据集，包含来自 262 个不同类别的 8872 个对象的 17.7M 个平行夹抓，并使用该数据集来训练两种最先进的基于学习的抓取规划算法，相比于原始小型数据集，抓取效能显著提高
PDF4 years ago