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robot hardware
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最小充分机器人大脑的数学特征化
本文研究了通过内部系统(机器人算法或软件)与外部系统(机器人本体及其环境)之间的交互所获取信息的编码和处理的下限,算法或软件的最弱内部系统能够实现被动(过滤)和主动(规划)任务,并介绍了信息转换系统的概念,证明了最少信息转换系统在合理的等效
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a year ago
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