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robot locomotion problem
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学习教学:提高师生学习中的样本效率,用于模拟到真实场景的迁移
模拟到现实的迁移是机器人学习的一个基本问题,本文提出了一种学习框架,通过引入师生学习范式和样本高效性,解决了培训中噪声观测造成的困难,实现了模拟环境下机器人的高性能表现。
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5 months ago
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