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基于元素分解学习的敏捷式抓取推理
该研究提出了一种通过深度学习使机器人手臂学习理想抓握方法的方法，通过基于途径的抓取推理和仿真到实际的域适应，实现了物体的抓握成功率分别达到 90% 和 70%。
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5 months ago
一种基于距离几何的方法，用于从 RGB 图像恢复机器人关节角度
提出了一种利用单个 RGB 图像来检索机器人手臂的关节角度的新方法，该方法基于运动规划和控制算法所需的准确联合角度数据的收集，将机器人运动与物理空间中的距离几何表示联系起来，利用机器人的运动学模型训练一个浅层神经网络来预测结构关键点间的距离
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2 years ago
部分可见运动链下的机器人工具追踪：一种统一方法
通过粒子滤波方法，将机器人机械手和相机图像之间的校准和关节角度误差归结于称为 Lumped Error 的更小一组参数，证明了这些参数是不可识别的，从而提高了参数精度。
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3 years ago
近似最优贝叶斯主动学习与决策
本研究中，我们解决了 Bayesian 主动学习和实验设计中的问题，通过选择测试来减少有关一组假设的不确定性，并开发了 HEC 算法来帮助我们尽快将不确定性减少到单一决策区域。该算法基于计算完整的对称多项式子集的有效实施，并在两个实际应用中
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10 years ago
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