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robot motor skills
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识别学习运动技能的重要感觉反馈
使用深度强化学习,通过神经网络作为状态 - 动作映射,通过量化分析系统显著性分析来确定机器人学习的关键状态以实现迈步技能学习,其中包括平衡恢复,慢跑,奔跑,步态和奔跑。
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a year ago
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