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robot synesthesia
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机器人共感:视触感知下的手部操纵
使用视觉和触觉感知输入实现灵巧的手中操作是一项具有挑战性的任务,本文提出了一种基于点云的触觉表示方法 Robot Synesthesia,该方法通过同时无缝地整合视觉和触觉输入,提供更丰富的空间信息,有助于更好地推理机器人动作,通过在模拟环
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7 months ago
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