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VoxPoser:使用语言模型构建可组合的三维价值地图,实现机器人操作
使用大型语言模型综合视觉 - 语言模型,生成适用于各种机器人操作的闭环轨迹。
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a year ago
空间关系图和图卷积网络用于目标导航
该论文介绍了一种针对目标导航任务的框架,其中机器人需要从随机起始位置找到并移动到最近的目标对象类的实例。该框架利用机器人轨迹的历史记录来学习空间关系图和基于图卷积网络的嵌入,以便估计不同语义标签区域的接近度以及这些区域中不同的对象类别的出现
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2 years ago
kPAM-SC: 使用关键点可操作性和形状补全实现通用的操纵规划
该论文研究了在存在大量形状差异的物体类别中,如何使用高效的物体表示方式和机器学习方法,实现基于感知输入的机器人运动规划,来完成任务。
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5 years ago
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