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robot-robot interactions
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AAAI
鲁棒自然语言处理 - 结合推理、认知语义学和构式语法处理空间语言
本文提出了一个系统，用于生成和理解机器人交互设置中的动态和静态空间关系。机器人使用涵盖如 “跨越” 和 “在前面” 等空间关系的英语短语描述移动方块的环境。我们在机器人之间进行了系统评估，展示了该系统可以稳健处理视觉感知错误、语言遗漏和不符
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8 years ago
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