BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
robotic 3-d reconstruction
搜索结果 - 1
RegHEC: 基于多视点点云同时注册任意物体的手眼标定
RegHEC 是一种无需精确标定工具,适用于手持和手中之眼的基于注册的手眼标定技术,通过贝叶斯优化和 Anderson Accelerated ICP 变体寻找手眼关系提高点云注册的准确性,适用于各种物体形状并可用于机器人 3D 重建。
PDF
a year ago
Prev
Next