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robotic decision-making
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增强上下文的观测多臂赌博机在不确定语义数据下的机器人探索
对于不确定性下的机器人决策,必须谨慎考虑可利用选项的开发和探索之间的平衡。本研究介绍了一种新的上下文多臂赌博机变体,称为观察增强型 CMABs(OA-CMABs),其中决策代理可以利用来自外部信息源的额外结果观察。我们提出了一种基于概率数据
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7 months ago
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