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robotic grasp configurations
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点云中的抓取姿态检测
本文提出了一种有效的机器手抓取检测方法,通过处理嘈杂的 RGBD 图像或点云来输出适合的机械臂抓取配置的估计值,实现了对新对象的抓取成功率最高可达 93%。
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7 years ago
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