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robotic grasping system
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一个用于在杂乱环境中抓取收获的番茄藤的视觉引导机器人系统
对于已经收获的番茄藤条的自动称重和包装存在困难,本文提出了一种方法,通过深度学习视觉系统首先识别存储和运输中以杂乱方式堆放的木箱中的番茄藤条,然后确定适合的抓取位置,并采用在线学习能力的抓取姿势排序算法选择最有前景的抓取姿势,从而实现无需触
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9 months ago
外置单目 RGB 相机间接目标到机器人姿态估计
本文提出了一种机器人抓取系统,使用单个外部单目 RGB 摄像头作为输入,在不同的神经网络的协同作用下模拟抓取各种家庭物品的过程。
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4 years ago
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